什么是三维扫描仪？
三维扫描仪（3D scanner）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。
三维扫描仪的分类
对于三维扫描仪来说，大体分为两种：接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。
不同技术构建而成的三维扫描仪也有不同的应用范围，例如：激光技术由于具有强穿透性使得激光三维扫描仪不适用于表面脆弱、易发生某种变化的物体，而光学技术由于较难处理闪亮使得光栅三维扫描仪不适用与表面为镜面的物体等。
接触式三维扫描仪
什么是手持式三维扫描仪？
用来检测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
其原理是基于拍照式三维扫描仪原有基础上设计的产品，扫描创建物体表面的点云图，这些点可用来插补成物体的表面形状，点云越密集创建的模型更精准，可进行三维重建。
非接触式三维扫描仪
· 什么是拍照式三维扫描仪？
拍照式三维扫描仪类似于照相机拍摄照片而得名，是一种为满足工业设计行业应用需求而研发出的扫描仪，一般此类扫描仪集高速扫描与高精度优势为一体，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能完美胜任，具备极高的性价比。
拍照式三维扫描仪采用的是白光光栅扫描，以非接触三维扫描方式工作，全自动拼接，具有高效率、高精度、高寿命、高解析度等优点，特别适用于复杂自由曲面逆向建模。
像是便携式手持三维扫描仪 TRITOP，这一坐标测量系统可快速准确地测量物体的三维坐标。相较于传统接触式三维坐标测量机，使用TRITOP 系统可以更轻松地开展测量工作。无需任何复杂、笨重和精密维护的硬件。只需要让测量仪趋近物体即可。
手持式三维扫描仪 TRITOP
· 什么是三维激光扫描仪？
激光三维扫描仪(3DLASER scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。
主要用途是创建物体几何表面的点云（pointcloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texturemapping）。
· 蓝光？白光？
三维激光扫描仪分为蓝光和白光，从抗干扰程度来说，蓝光三维扫描仪可滤除环境光干扰，减少噪音，保证数据精度。蓝光三维扫描仪所投射出的光可以在环境复杂的场景进行高精度扫描，尤其是在光环境复杂的情况下。另外，蓝光三维扫描仪的光机采用冷光源LED光，降低了光机工作时的温度，增加光机的寿命。
白光三维扫描仪多用于文物领域的扫描，工业领域相对较少。而蓝光三维扫描仪所涉及的领域更广（工业领域相对较多）、适用性更强，可以进行三维扫描、逆向工程以及自动化检测等。
蓝光三维扫描仪比白光精度更高，蓝光三维扫描仪使用机械蓝光光栅系统，能够多方位提升其解析度与精细度，从而获取精度更高的三维数字模型。对尺寸的检测测量，逆向设计有了质的提高。蓝光比白光穿透性强，在复杂的环境光下，能够有效的透过复杂光提升光源的强度，不需要对被扫描物体进行消光处理（亚光处理）以及表面清洁（对表面清洁程度的要求较低），从而减少了扫描前的准备时间，大幅度提升工作效率。像是蔡司GOM三维扫描测量系统ATOS系列、scan 1系列等，均属于蓝光三维扫描仪-三维激光轮廓扫描仪。
· 应用领域有哪些？
三维激光扫描仪主要应用于产品研发设计（RD，比如快速成型、三维数字化、三维设计、三维立体扫描等）、逆向工程（RE，如逆向扫描、逆向设计）及三维检测CAV），是产品开发、品质检测的必备工具。
· 3D激光扫描仪的优势有哪些？
3D激光扫描仪的优点是可装入手提箱，便于携带，十分便携；不需连接CMM扫描臂或其他外部跟踪装置，且成本维护费用极低；设备的外形和重量分布满足长期使用的需求；高分辨率、高精度、自动多分辨率、双扫描模式，即使在狭小空间内使用都应用自如，可扫描任何尺寸、形状及颜色的物体，功能十分强大。